NOT Dexter's Lab

Questo post arriva un po’ in ritardo, ma meglio tardi che mai! Dopo un duro lavoro è stata rilasciata la versione 1.0 della Point Cloud Library, una libreria open source per l’elaborazione di nuvole di punti 3d. Allo sviluppo di questa libreria partecipano varie istituzioni, tra cui anche il MIT. Segue un estratto dell’annuncio relativo al rilascio.

PCL is a large-scale, cross-platform, open project for point cloud processing that is free for commercial and research use. The PCL framework comprises state-of-the-art algorithms that have endless uses, such as filtering outliers from noisy data, stitching 3D point clouds together, segmenting relevant parts of a scene, extracting keypoints and creating surfaces from point clouds. With the 1.0 release, PCL is now a completely standalone library, using a few “system” dependencies (Boost, Qhull, VTK) with some extra third-party libraries (FLANN, Eigen, CMinpack, OpenNI). The release features a number of changes and updates to help you do more — and help you do it more easily. A few highlights:

• Full Linux, Windows and Mac OSX support. If you can connect an OpenNI camera to it, PCL can run on it
• Complete OpenNI interface for PSDK, Asus WAVI XTion and Kinect. Just hook up your camera and start hacking in 3D
• Complete Octree interface for point cloud compression, nearest neighbor search, change detection and more
• Lots of tutorials and demos – with more on the way

Annuncio ufficiale rilascio PCL 1.0

Credo di aver girato la rete in lungo ed in largo per trovare un buon editor di file reStructured Text. La maggior parte di quelli che ho trovato erano troppo vecchi o veramente, veramente troppo complicati perfino da installare. Finalmente, quando iniziavo a disperarmi, ho scoperto UliPad, un editor di file reST che permette di vederne anche l’anteprima HTML in tempo reale! Gratis!

UliPad Homepage

Durante il mio tirocinio universitario presso l’istituto ICAR del CNR ho avuto modo di lavorare su alcuni interessanti progetti tra cui il software MITO (Medical Imaging TOolkit).  Questo progetto, come recita la breve descrizione disponibile sul suo sito ufficiale, mira a definire ed implementare una architettura software opensource per il medical imaging. Sono sempre molto orgoglioso dei progetti ai quali partecipo, tanto più se questi sono opensource e portati avanti da grandi istituti di ricerca! Seguono un filmato ed i link alle pagine del progetto MITO.

MITO: ICAR Project Page

MITO:  Sourceforge Project page

Lukather from roundcubeforum.net a bug which wiped out email passwords has been fixed

A volte perfino un motore di ricerca può sorprendere cacciando un “coniglio” da un cappello. Oggi, mentre cercavo qualcosa che nemmeno ricordo al momento, Google mi ha presentato questo interessantissimo web magazine sul mondo open source. Credetemi, vale il click!

o3 magazine website

Se vi è mai capitato di gestire un server di posta, sono certo che avete investito del tempo ad esaminare Squirrelmail o Horde per permettere ai vostri utenti di accedere alle loro caselle di posta via browser. Entrambe questi prodotti sono oramai stabili e molto maturi, ma la mancanza di un tema accattivante out-of-the-box comincia a farsi sentire nei nostri giorni del web x.0.

Roundcube è un software open source alternativo, non ancora maturo come quelli citati prima, rilasciato sotto licenza GPL che ha una bellissima skin predefinita. Purtroppo, manca ancora di una importantissima caratteristica: la possibilità di far cambiare le password agli utenti in maniera autonoma. Ma è il vostro giorno fortunato: ho scritto una piccola patch per poterlo fare con Roundcube 0.1 (stable).

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