NOT Dexter's Lab

Rilasciata Point Cloud Library 1.0

by on May.21, 2011, under Development, Tech Stuff

PCL Logo Image

Questo post arriva un po’ in ritardo, ma meglio tardi che mai! Dopo un duro lavoro è stata rilasciata la versione 1.0 della Point Cloud Library, una libreria open source per l’elaborazione di nuvole di punti 3d. Allo sviluppo di questa libreria partecipano varie istituzioni, tra cui anche il MIT. Segue un estratto dell’annuncio relativo al rilascio.

PCL is a large-scale, cross-platform, open project for point cloud processing that is free for commercial and research use. The PCL framework comprises state-of-the-art algorithms that have endless uses, such as filtering outliers from noisy data, stitching 3D point clouds together, segmenting relevant parts of a scene, extracting keypoints and creating surfaces from point clouds. With the 1.0 release, PCL is now a completely standalone library, using a few “system” dependencies (Boost, Qhull, VTK) with some extra third-party libraries (FLANN, Eigen, CMinpack, OpenNI). The release features a number of changes and updates to help you do more — and help you do it more easily. A few highlights:

  • Full Linux, Windows and Mac OSX support. If you can connect an OpenNI camera to it, PCL can run on it
  • Complete OpenNI interface for PSDK, Asus WAVI XTion and Kinect. Just hook up your camera and start hacking in 3D
  • Complete Octree interface for point cloud compression, nearest neighbor search, change detection and more
  • Lots of tutorials and demos – with more on the way

Annuncio ufficiale rilascio PCL 1.0

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Editor di file reST

by on May.11, 2011, under Tech Stuff, Tips and Tricks


Credo di aver girato la rete in lungo ed in largo per trovare un buon editor di file reStructured Text. La maggior parte di quelli che ho trovato erano troppo vecchi o veramente, veramente troppo complicati perfino da installare. Finalmente, quando iniziavo a disperarmi, ho scoperto UliPad, un editor di file reST che permette di vederne anche l’anteprima HTML in tempo reale! Gratis!

UliPad Homepage

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Gestione di immagini mediche con Kinect

by on May.04, 2011, under Development, Tech Stuff, Videogames


Quello che vedete in fondo a questo post è un video relativo al progetto sul quale ho lavorato nei mesi passati presso l’istituto ICAR del CNR. Abbiamo usato OpenNI, Nite e OpenCV per costruire un sistema tramite il quale l’utente sia in grado di manipolare, a distanza, immagini mediche. Beh, che dire, divertitevi con il filmato e fatemi sapere che cosa ne pensate ;-)

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Aggiornamento seriale Visual Studio 2008 trial su Windows 7

by on Apr.05, 2011, under Development, Tech Stuff

Oggi mi è capitato un fatto alquanto strano: ho installato la versione trial di Visual Studio 2008 e, provando ad inserire il mio seriale, mi sono reso conto che mancavano i controlli. Eh già! A quanto pare è un problema noto di Visual Studio 2008 su Windows 7! Dopo un po’ di ricerche, sono giunto all’articolo KB979576 nella knowledge base di mamma Microsoft: problema risolto, ora posso inserire il seriale ;-)

KB979576 – Hotfix Download Link

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Fallire: un modo come un altro per essere migliori!

by on Nov.17, 2010, under Personal, Tech Stuff

Tutti sbagliamo, falliamo, cadiamo. Nella nostra vita apprendimento e fallimento sono sempre andati di pari passo! Quante volte siamo caduti prima di imparare a camminare? Quante volte abbiamo fatto spegnere la nostra auto prima di impratichirci con le partenze in salita? :P

In questo bellissimo articolo (in inglese) c’è un’interessante ed originale punto di vista sull’utilità dei fallimenti. Assolutamente da leggere… e da ricordare per la prossima volta che vi renderete conto di aver fatto una sciocchezza sul design del vostro software! ;-)

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20 anni di Tim Schafer!

by on Sep.29, 2009, under Videogames


Ecco come, il mitico Tim Schafer, è entrato a far parte dell’industria videoludica! Per fortuna non è riuscito ad avere il lavoro da ingegnere per cui aveva fatto domanda…

Tim Schafer Carreer History

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Google Calendar and Windows Mobile phones

by on Sep.04, 2009, under Tips and Tricks

Non ero a conoscenza della possibilità di sincronizzare il Google Calendar con dispositivi Windows Mobile senza alcuna applicazione di terze parti! Intrigante, no? Forse farò la gioia di qualche mio lettore condividendo questo link… ;)

Guida per configurare la sincronizzazione con Google Calendar

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MITO: software open source per medical imaging

by on Aug.10, 2009, under Development

Durante il mio tirocinio universitario presso l’istituto ICAR del CNR ho avuto modo di lavorare su alcuni interessanti progetti tra cui il software MITO (Medical Imaging TOolkit).  Questo progetto, come recita la breve descrizione disponibile sul suo sito ufficiale, mira a definire ed implementare una architettura software opensource per il medical imaging. Sono sempre molto orgoglioso dei progetti ai quali partecipo, tanto più se questi sono opensource e portati avanti da grandi istituti di ricerca! Seguono un filmato ed i link alle pagine del progetto MITO.

MITO: ICAR Project Page

MITO:  Sourceforge Project page

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Postfix e cambio password utente Roundcube 0.2 Stable

by on Feb.11, 2009, under Tips and Tricks

Lukather from roundcubeforum.net a bug which wiped out email passwords has been fixed

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Creative Zen: Sezione nel file INF non valida

by on Feb.05, 2009, under Tips and Tricks

Odio quando gli hard disk si rompono. Ok, ho il backup di tutto.. però che nervi reinstallare tutto.  Spesso infatti, qualche periferica che funzionava senza problemi decide di piantarti in asso:  è la cosa che mi è successa durante l’installazione dei driver del mio Creative Zen su Windows XP SP3. Se anche voi avete lo stesso problema, se Windows tenta di liquidarvi con un “Sezione del file INF non valida”, scaricate ed eseguite l’installazione di questo file:

UMDF Driver Update

Non ringraziate me ;) Ringraziate myCreative Fansite

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